2021年1月19日，礦山無人駕駛運輸?shù)念I(lǐng)軍企業(yè)踏歌智行宣布完成了數(shù)千萬元B+輪融資，本輪融資由CMC創(chuàng)投獨家進行投資。

踏歌智行的露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷^TM”

北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年，是國內(nèi)最早專注于無人駕駛技術(shù)在露天礦場景應(yīng)用的企業(yè)。經(jīng)過3年多的產(chǎn)品研發(fā)和礦區(qū)實踐，踏歌智行推出了車-地-云架構(gòu)的露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案，打造了由云端智能調(diào)度管理、車聯(lián)網(wǎng)通信、智能路側(cè)設(shè)備和車載控制系統(tǒng)組成的全套產(chǎn)品譜系，并已開始批量化部署。

踏歌智行自研的車規(guī)級域控制器Mainbox和輔助車輛終端

踏歌智行自主研發(fā)的車載主機Mainbox通過了中國計量院針對高低溫、震動、濕度等環(huán)境可靠性和EMC在內(nèi)的多項車規(guī)級檢測認證，是國內(nèi)最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行計算、高安全決策，并通過車規(guī)認證的車載域控制器。

踏歌智行的商業(yè)化進展領(lǐng)跑全行業(yè)，客戶覆蓋能源、金屬等領(lǐng)域的大型國有企業(yè)集團和國內(nèi)最大的煤礦EPC中環(huán)協(xié)力等礦山行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)，可行性研究項目向商業(yè)訂單的轉(zhuǎn)化率接近100%。僅2019年就簽訂了過億元商業(yè)合同，后續(xù)訂單超過3億元。

包鋼白云鄂博鐵礦無人駕駛

包鋼白云鄂博鐵礦無人駕駛項目

項目交付方面，踏歌智行在包鋼白云鄂博鐵礦的6臺無人礦卡編隊已經(jīng)連續(xù)作業(yè)超過1年，是國內(nèi)目前車隊規(guī)模最大，服務(wù)時間最長，且唯一做到連續(xù)、穩(wěn)定、全天候運行的無人礦卡商用案例。

永順煤礦寬體自卸車車隊夜班作業(yè)

同時，踏歌智行還與各大礦用車主機廠緊密合作。與國內(nèi)大型礦卡80%市場份額的龍頭企業(yè)北方股份結(jié)為“一致行動人“，推出了預(yù)裝無人駕駛系統(tǒng)的線控化車型NTE200AT，該車型首批10臺已交付客戶。

北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家萬人計劃科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，踏歌智行CEO余貴珍教授說：“踏歌智行致力于用前沿技術(shù)賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，將無人駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為切實的生產(chǎn)力。我們十分歡迎CMC這樣的一流雙幣基金加入到我們的事業(yè)中來，他們對硬科技加產(chǎn)業(yè)融合的理解與我們不謀而合。相信CMC極具前瞻性的產(chǎn)業(yè)投資布局和在國內(nèi)多年深耕的強大資源定能協(xié)助我們更好的擴展生態(tài)，早日達成我們的愿景--成為全球領(lǐng)先的無人運輸解決方案及運營服務(wù)的技術(shù)提供商。”

自2020年5月起，CMC創(chuàng)投團隊對限定場景的無人駕駛技術(shù)落地進展進行了系統(tǒng)性覆蓋和研究。經(jīng)過研究，CMC創(chuàng)投團隊認為作為限定場景無人駕駛的典型落地場景，礦內(nèi)運輸由于其更強的技術(shù)可實現(xiàn)性，和廣闊的市場空間，是無人駕駛技術(shù)比較好的商用落地場景之一。CMC創(chuàng)投團隊在調(diào)研過程中也看到了以踏歌智行為代表的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)，在無人駕駛算法和軟硬件工程實現(xiàn)方面和運營管理系統(tǒng)等方面都已經(jīng)獲得了客戶的高度認可。

CMC創(chuàng)投合伙人徐晨表示：“無人駕駛是人工智能技術(shù)的重要前沿應(yīng)用領(lǐng)域。無人駕駛的實現(xiàn)不僅需要將感知和決策算法進行突破，更需要與車輛控制、車輛狀態(tài)監(jiān)測等車輛本身的技術(shù)有機融合。因為其系統(tǒng)工程的難度和場景的復(fù)雜性，無人駕駛技術(shù)被公認為難度最大的人工智能技術(shù)細分領(lǐng)域。” 

在無人駕駛領(lǐng)域中RoboTaxi等開放場景，由于其更加廣闊的市場空間受到了業(yè)界更廣泛的關(guān)注。但其實以礦山、機場為代表的限定場景，也都有數(shù)百億到千億級的市場空間。而這些場景由于在車輛本身、運營管理等特殊性，存在一些特殊的高門檻。例如礦山場景，一輛礦卡在運行中存在滿載、空載、上坡、下坡等多種不同狀態(tài)，這就對車輛控制提出了更多的要求。而礦區(qū)生產(chǎn)的晝夜不間斷運營，溫差、粉塵、顛簸等極端環(huán)境也對算法和軟硬件工程提出了更苛刻的要求。

CMC創(chuàng)投合伙人徐晨談到：“在礦用無人駕駛領(lǐng)域中也有很多優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司。其中踏歌智行無疑是極具標(biāo)志性的。踏歌在礦卡、寬體車、工程機械等全種類礦內(nèi)車輛上都做到了高魯棒性的工程實現(xiàn)，與北方工業(yè)、同力重工、中環(huán)協(xié)力等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)之間建立了緊密的合作關(guān)系，其車端軟硬件產(chǎn)品、管理調(diào)度平臺、客戶服務(wù)能力都獲得了包鋼集團等頭部客戶認可。而踏歌團隊在余貴珍老師帶領(lǐng)下表現(xiàn)出的執(zhí)行力、踏實嚴(yán)謹?shù)淖黠L(fēng)以及深厚的技術(shù)積累，都將是踏歌智行在to B方向上取得成功的重要特質(zhì)。”

汽車行業(yè)是一個非常傳統(tǒng)的行業(yè)，在過去的幾十年里甚至沒有發(fā)生過任何劇烈變化。直到近五年，由于電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，汽車行業(yè)涌現(xiàn)出了很多新投資機會。除無人駕駛外，汽車行業(yè)的很多產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)都在發(fā)生變革。CMC創(chuàng)投將把汽車領(lǐng)域作為重要的研究領(lǐng)域之一，在未來繼續(xù)跟蹤研領(lǐng)域內(nèi)新的技術(shù)趨勢，發(fā)掘更多前沿投資機會。

關(guān)于踏歌智行

北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年，專注于礦用車無人駕駛技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)和無人礦山整體工程化解決方案設(shè)計及實施的高新技術(shù)企業(yè)。踏歌智行推出了車-地-云協(xié)同的智慧礦山無人運輸系統(tǒng)，實現(xiàn)了由云端智能調(diào)度管理、4G/5G車聯(lián)網(wǎng)通信、智能路側(cè)單元和車載智能終端組成的一整套礦山運輸無人駕駛解決方案。該方案通用性強，可適配大型礦用自卸車和寬體自卸車兩大礦用卡車品類，兼容多品牌多車型，同時支持無人駕駛新車型生產(chǎn)適配和在用車無人化升級改造。  踏歌智行服務(wù)于國家“新基建”和“智慧礦山”發(fā)展戰(zhàn)略，不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，以獨特技術(shù)優(yōu)勢為先導(dǎo)，工程化落地能力為保障，為露天礦山提供安全、高效、經(jīng)濟、綠色的無人運輸技術(shù)服務(wù)。

CMC資本（CMC Capital）由黎瑞剛先生于2010年創(chuàng)立并擔(dān)任創(chuàng)始合伙人，是一家國內(nèi)領(lǐng)先的專注于科技、消費、文娛領(lǐng)域的專業(yè)投資機構(gòu)，先后在上海、北京、香港設(shè)立辦公室。目前，CMC資本旗下管理三支美元和兩支人民幣基金，管理資產(chǎn)總額超過260億人民幣。

CMC資本一直致力于成為中國優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)企業(yè)首選的投資伙伴。自成立至今，CMC資本在影視、體育、互動娛樂、互聯(lián)網(wǎng)媒體、社交、電商、本地服務(wù)、物流、供應(yīng)鏈、人工智能、教育、生活方式與新興消費等垂直細分領(lǐng)域投資了超過50家企業(yè)。CMC投資的知名企業(yè)包括：IMAX中國（SEHK:1970）、星空傳媒、愛奇藝（NASDAQ: IQ）、B站（NASDAQ: BILI）、完美日記（NYSE: YSG）、快手、網(wǎng)易云音樂、CAA、餓了么、滿幫集團、美菜、叮咚買菜、洪九果品、樂其、奈爾寶、猿輔導(dǎo)、高思教育、掌門一對一、長勝科技、擴博智能、一手、KK集團、小胖熊、怪獸充電、文遠知行、M Stand、踏歌智行等。