研發礦區全棧式無人運輸解決方案。

 36氪獲悉，踏歌智行宣布獲得2億人民幣的B輪融資，由前海母基金和寶通投資共同領投，清研資本、藍焱資本等跟投。

 踏歌智行創始人兼首席科學家余貴珍表示，本輪融資主要用于產品量產和功能升級、優化供應鏈和服務體系、強化工程交付能力，確保在手訂單的優質交付和儲備項目的迅速啟動。 

踏歌智行成立于2016年9月，主要研發礦區全棧式無人運輸解決方案，曾在2019年完成三輪融資：A輪為金沙江聯合領投，戰略資源方中環協力跟投；A+1輪為普豐資本、合創資本領投，戰略資源方諾浩跟投；A+2輪為中啟資本領投。此前，踏歌還在2016年底完成數千萬人民幣的天使輪融資；在2017年10月完成數千萬人民幣的 Pre-A 輪融資，投資機構包括辰韜資本、柏溪長青投資、北京匯泉投資。

余貴珍透露，他們有信心在1-2年內具備科創板上市條件。礦山無人駕駛運輸是一個千億級的市場，他們會聯合產業上下游企業，建設產業生態，推進標準制定，培育國內市場，進軍國外藍海。

在具體業務進度方面，余貴珍提到，他們在2019年初實現了無人駕駛礦用卡車多編組作業，今年實現了無人夜班作業與駕駛室無人值守，開始規模化工程部署。

踏歌智行表示，他們在2019年簽訂了超億元的商業合同。其中，與包鋼集團白云鄂博鐵礦簽訂的礦用卡車無人駕駛項目已于今年10月完成第二階段驗收；與國家電投南露天煤礦的無人駕駛項目合同是國內首個公開招標的煤礦無人駕駛運輸項目，已于今年6月完成交付驗收；與國內最大的煤礦EPC中環協力的200臺無人駕駛寬體車合同已交付3個作業編組，在中環協力的鄂爾多斯永順煤礦實現24小時連續運營。POC項目向商業訂單的轉化率超80%，后續訂單超過3億元。

目前，踏歌智行的客戶包括能源、金屬等領域的大型國企和國內最大的煤礦EPC中環協力等企業。踏歌智行還與包鋼集團、北方股份、中國移動、華為等企業組建了智能礦山產業推進聯盟，并與國內礦用卡車龍頭企業北方股份結為“一致行動人”，推進預裝無人駕駛系統的新車銷售和在用礦卡的無人化改造。

輸送帶運輸和礦用卡車無人運輸的場景互補（圖源：踏歌智行）

踏歌智行稱，其自研的車載硬件計算平臺M-box已經完成第三次大版本迭代，集成了5G通信模組，通過了中國計量院針對環境、可靠性和EMC在內的多項車規級檢測認證，是國內最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行計算、高安全決策控制，并通過車規認證的車載域控制器。

集成了5G + c-v2x多模通信模組的踏歌第三代車載計算平臺M-box 3.0（圖源：踏歌智行）

針對本次B輪投資，前海母基金高級副總裁周澤普表示：“目前絕大部分無人駕駛應用場景還處于驗證階段，而踏歌智行另辟蹊徑選擇礦山場景。該場景低速、封閉、運貨不運人、客戶痛點突出。踏歌智行具有極強的技術研發實力，產品矩陣豐富，工程部署模塊化，功能覆蓋礦山多種業務需求。”

寶通科技董事長包志方表示，踏歌智行是國內最領先的礦區無人駕駛運輸方案提供商，其產品已經開始規模化部署，露天礦無人駕駛運輸系統“曠谷?”支持不同品牌型號的大型礦卡和寬體車，獲得行業內高度認可。未來，寶通科技將利用自身行業資源和全球化布局，讓寶通的無人值守輸送帶運輸系統和踏歌智行的無人礦卡運輸形成功能和場景的優勢互補，共同探索工業散貨智能輸送數字化發展的新模式和新機制。

清研資本投資總經理周秋東表示：“我們看好余貴珍教授所帶領的富有戰斗力、執行力的團隊，也看好踏歌智行在技術和商業上的積累，更看好整個行業的未來。”