以下文章轉載自“億歐”

在一個大型煤礦里，數十輛卡車井然有序地進行煤礦運輸。但當你仔細觀察后會發現，竟然一片區域內，沒有任何一輛運輸卡車的駕駛艙里有人。

上面所描繪的場景不止會出現在電影中，也不僅停留在模擬器里，還會出現在每個普普通通工作日的鄂爾多斯永順煤礦里。

自今年3月以來，踏歌智行與中環協力合作打造的鄂爾多斯永順寬體車無人運輸項目順利進入“安全員下車”常態化作業階段。如今，該項目已實現7X24小時多編組寬體車無安全員作業，且作業效率達到人工效率的80%以上。

這是全國第一個實現寬體車無安全員常態化作業的無人駕駛項目，在礦區無人駕駛乃至整個自動駕駛行業樹立了一個核心里程碑。此外，踏歌智行也是全國首家完成無人駕駛大型礦卡常態化去安全員作業的企業。

工業和信息化部賽迪研究院數據顯示，按照改裝車輛的數量，踏歌智行在國內露天礦區無人駕駛應用整體市場，和礦用車無人駕駛改裝前裝市場，兩個方向的市場占有率均排名第一。

踏歌智行創始人兼首席科學家、北京航空航天大學交通科學與工程學院教授余貴珍向億歐汽車表示，相關技術將于2022年底到2023年上半年在該煤礦大規模應用。

明年今日，整個礦區的百余臺礦用寬體車將全部采用“安全員下車”模式自動運行。

常態化安全員下車作業是無人駕駛的基本要求

永順煤礦項目是國內目前寬體車無人駕駛改裝車輛數量最多、車輛品牌/型號種類最全的無人駕駛寬體車項目。目前，該礦區完成無人駕駛改造的礦用寬體車中，已有25臺實現了24小時“安全員下車”常態化作業。

在余貴珍看來，只有常態化安全員下車作業才達到無人駕駛的基本要求，才有了實現無人車商業化的機會：一方面，沒有人的存在，意味著人力成本方面的節約；另一方面，沒有人的存在，意味著不存在生命安全問題，車速也能提升。

這一項目的另一參與方中環協力不僅是踏歌智行的合作伙伴，還是后者的早期戰略投資人。雙方關系極為緊密。

據中環協力總經理彭天明介紹，從與余貴珍見面到決定投資踏歌智行，他們僅用了不到2小時。這一方面是因為對其技術能力和團隊的認可，另一方面也是因為對于無人駕駛需求迫切。

中環協力進入礦山工程業至今已超過20年時間。彭天明表示，目前的礦卡司機大多數是60后和70后，80后、90后很少愿意從事這一行業，人員流動性也很大，甚至有不少年輕人因受不了工作枯燥乏味，只干一個月就走了。人員招聘已成為這一行業的最大痛點。

一臺車每天正常運行至少需要兩到三個司機，礦車司機供需之間存在巨大的缺口。當整個礦區上百臺車實現無人駕駛，意味著可以減少200到300名司機的招聘，從而達到人員使用的供需平衡。

此外，礦用寬體車進行無人化改造成本約為原車價格的10%到20%。但是在車輛全生命周期內，無人駕駛所節約的人力成本將比改造車輛增加的設備成本要多得多。

無人駕駛為礦區運輸的貢獻遠不止于此。

由于礦區一般地處偏遠，需要為礦卡駕駛員配備食宿。此外，駕駛員本身也容易在下午兩點或半夜時分犯困，消極怠工的情況也時有發生，給作業效率帶來負面影響。再加上不同司機的心理與身體條件不同，礦區環境粉塵多、運輸道路顛簸、礦卡盲點多等現實原因，對于司機的身體健康、生命安全的存在潛在的威脅，以及常見的礦區職業病。然而對于這些經營成本、作業效能和生產安全的問題，無人駕駛卡車都會迎刃而解。

“我們測算，如果按年、月為單位的等長時間作業計算，考慮到有人作業的實際有效施工時間，無人駕駛車隊的運輸效率可以達到人工駕駛的120%左右。同時，根據我們的統計，油耗也會降低約15%。”彭天明對億歐汽車表示。多年的實踐，讓中環協力總結出了一套完善的數據提取規范，上述數據就是基此測算而來。

目前，對于實現“安全員下車”常態化的礦區無人駕駛應用有剛性需求的企業遠不止中環協力。中環協力是內蒙古礦山企業行業協會的會長單位。“行業協會里其他企業對于礦區無人駕駛的需求迫切不亞于我們。”彭天明表示。

據億歐智庫調研測算，到2030年，中國礦區自動駕駛技術服務市場規模將達到129億元/年，中國礦區自動駕駛運輸服務市場規模則有望達到3912億元/年。

常態化“安全員下車”是起點

對于“安全員下車”常態化的定義，業內的主流認知是無人駕駛礦用運輸車輛在無安全員情況下自主完成7X24小時全流程生產作業。

目前常態化“安全員下車”模式覆蓋礦區的部分區域，這也是由于L4級別中ODD域的限定。踏歌智行將不斷擴展ODD域的邊界，提升礦區無人駕駛車輛覆蓋率，直至全礦應用。考慮到道路的坡度大、寬度窄、彎道多等因素，鄂爾多斯其實是比較有挑戰的一個礦區。

與之并行的是，踏歌智行的常態化“安全員下車”無人駕駛技術已在內蒙、新疆等地，包括國家能源、國家電投旗下多個大型礦區落地。這一切都得益于該公司領先的技術能力。

“實現安全員下車背后是極為復雜的技術要求。”余貴珍表示。他在北航開展的無人駕駛相關研究獲得了科技部、工信部、北京市科委等機構的大量課題資助。在公司成立前，可以說踏歌智行已經做了長達30年的前期技術攻關和積累。

即便前期研究如此扎實，踏歌智行仍然花了五年時間才真正實現“安全員下車”狀態下的礦區無人駕駛。

鄂爾多斯永順夜間無安全員無人運輸作業

在余貴珍看來，讓無人駕駛實現安全員下車，至少需要具備三大核心能力：首先是涉及感知、控制、決策、平臺、硬件在內的全棧技術能力；其次是大量的數據積累和數據分析能力；最后是針對安全員下車所打造的一整套行業流程和標準。

核心能力的背后是高能團隊的支持。踏歌智行逾240人的技術團隊中也有超過60%為碩士以上學歷。其中，大多畢業于清華大學、北京大學、浙江大學、北京航空航天大學等頂尖院校及知名科研機構，且具備大型國企央企、 頭部無人駕駛公司或大型跨國公司背景。

團隊成員背景涉及自動駕駛相關車輛智能控制、感知、車路協同、仿真、大數據、云計算等，亦有部分礦業、土石方運營方面專家。這些技術人才在包括Transportation Research、IEEE ITS等在內的交通領域主流期刊上發表數百篇論文，參與包括國家重點研發計劃在內的多項國家和省部級科研項目。

踏歌智行聯合承建國內唯一的工信部特種車輛無人運輸技術重點實驗室，也是中國煤炭工業協會、中國煤炭學會無人駕駛標準參編合作伙伴，參編近20項礦區無人駕駛相關標準。

安全員下車只是開始，而不是結束。安全員下車后，礦區無人駕駛才算真正開始商業化運營。未來，礦區無人駕駛的運營還有大量的提升空間，包括安全性、效率、油耗等等。余貴珍表示，踏歌智行未來仍將繼續推動技術和產品的升級迭代，不斷優化體驗。

中環協力：未來1年，將永順經驗向關聯礦區快速復制

作為中國頭部礦山服務總承包商，中環協力目前在國內承包的露天煤礦項目已有六個。這還不包括中環協力自己開發的煤礦。

據彭天明透露，一旦踏歌智行在永順煤礦的無人駕駛項目在全礦完全實現“安全員下車”后，中環協力會迅速將該項目的成功經驗向其各個總承包的礦區和自有煤礦進行復制。

彭天明認為，踏歌智行無人駕駛方案未來向全國其他礦區復制的速度將會非常驚人。

從第一個為礦企提供無人駕駛運輸解決方案的技術企業，到第一個在礦區實現常態化“安全員下車”的無人駕駛企業，踏歌智行成為礦區無人駕駛發展歷程的一個縮影。

對于未來，隨著技術在更多礦區的復制，踏歌智行的商業化進展將極具想象空間。